そのプラグインの機能を幾つか追加してバージョンアップ。
追加した機能とは
・IKハンドルの間（骨の途中）でも円柱の衝突判定を出来るようにした
・ConeLimit（円錐の制限）を追加
今までは円柱との衝突判定はIKハンドル自体では出来ていたのですが
骨の間隔が広い場合IKハンドルの間を円柱が通ってしまうことがありました。
今回のバージョンアップで骨の途中でも衝突判定が出来るようにしたことで
骨の間隔が広い場合でも通りぬけないで衝突判定が出来ます。
シミュレーションがONになったら重力で鉛直方向に垂れてしまうのをCone Limit の機能を追加したことでデフォルトの形状を決めることが出来るようなります。
まだ紹介していな機能がありますのでまた機会をみつけて紹介していきたいと思います。
このプラグインは以下から購入できます。
